2021年5月24日与25日，在yh533388银河汽车智能技术实训室，开展了关于自动驾驶技术科普体验活动，该活动主要针对全校师生进行开展，活动的主要内容包括讲解学院智能交通沙盘、无人驾驶车辆及关键技术等。通过此次活动主要是让非汽车智能技术专业的学生及老师对智能驾驶技术、无人驾驶车辆以及关键技术有个初步了解，增加学生们的科学视野，为提高学生的综合素养提供一个渠道。本次活动的主讲嘉宾为汽车智能技术全体教师。

   关于智能交通方面，主要讲解了智能交通的概念与发展现状，智能交通系统世界上应用最为广泛的地区是日本，如日本的ITS系统相当完备和成熟，其次美国、欧洲等地区也普遍应用。中国的智能交通系统发展迅速，在北京、上海、广州等大城市已经建设了先进的智能交通系统；其中，北京建立了道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理和紧急事件管理的4大ITS系统；广州建立了交通信息共用主平台、物流信息平台和静态交通管理系统的3大ITS系统。随着智能交通系统技术的发展，智能交通系统将在交通运输行业得到越来越广泛的运用。

车辆控制系统指辅助驾驶员驾驶汽车或替代驾驶员自动驾驶汽车的系统。该系统通过安装在汽车前部和旁侧的雷达或红外探测仪，可以准确地判断车与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让，并根据路况自己调节行车速度，人称“智能汽车”。美国已有3000多家公司从事高智能汽车的研制，已推出自动恒速控制器、红外智能导驶仪等高科技产品。

交通监控系统类似于机场的航空控制器，它将在道路、车辆和驾驶员之间建立快速通讯联系。哪里发生了交通事故。哪里交通拥挤，哪条路最为畅通，该系统会以最快的速度提供给驾驶员和交通管理人员。

运营车辆高度管理系统通过汽车的车载电脑、高度管理中心计算机与全球定位系统卫星联网，实现驾驶员与调度管理中心之间的双向通讯，来提供商业车辆、公共汽车和出租汽车的运营效率。该系统通讯能力极强，可以对全国乃至更大范围内的车辆实施控制。

   在智能驾驶车辆传感方面，主要讲解了激光雷达、毫米波雷达等。对于汽车周围环境、道路、汽车所在位置、障碍物等信息，车载传感器发挥巨大作用，确保汽车行驶方向、速度、以及安全。而车载传感器由毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头等组成，其中，在ADAS和自动驾驶方面，毫米波雷达起到至关重要的作用，是市场竞争力关键所在之处。

毫米波雷达领域，中国企业起步较晚，核心技术力量不足，受制于国外厂商。如今，4GHz毫米波（中短距）雷达，中国企业已实现量产。77GHz毫米波（长距）雷达取得技术突破，即将实现量产。随着ADAS市场快速增长，中国企业自主品牌加快研发，预计未来1-2年将出现更多自主品牌的企业。

激光雷达就是无人车上不停旋转的那顶帽子。它的原理类似于声呐。只不过这里我们用光代替声音，来衡量汽车与障碍物之间的距离。和蝙蝠靠回声定位一样，汽车向四周发射激光束，并通过反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。

当然无人车的感知层建立是一个非常复杂的过程，需要好几层不同感知系统，从而保证正确地识别周围环境。除了IMU、激光雷达、毫米波雷达外，还有已被广泛应用的超声波雷达、摄像头、GPS等传感器等。